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物料搬运机器人有哪些特点呢?

2020-02-14

在电商高速发展的现代,人们对商品的需求量越来越大,对产品的质量要求越来越高,许多企业为了确保产品的品质,采用工业机器人代替人工劳作。尤其是物料搬运机器人更是受到包装领域的青睐。


那么物料搬运机器人有哪些特点呢?


物料搬运机器人


1)紧凑型设计

该设计使机器人的荷重比较高,并使其在物料搬运上下料以及弧焊应用中的工作范围得到优化。具有同类产品中较高的准确度及加速度,可确保高产量及低废品率,从而提高生产率。


(2)可靠性与经济性兼顾

结构坚固耐用,例行维护间隔时间长。机器人采用具有良好平衡性的双轴承关节钢臂,第2轴配备扭力撑杆,并装备免维护的齿轮箱和电缆达到了极高的可靠性。为确保运行的经济性,传动系统采用优化设计,实现了低功耗和高转矩的兼顾。


(3)具备多种通信方式

具备串口、网络接口、PLC、远程I/O和现场总线接口等多种通信方式,能够方便地实现与小型制造工位及大型工厂自动化系统的集成,为设备集成铺平道路。


(4)加快编程进度

中空臂技术进一步增强了离线编程的便利性。管线运动可控且易于预测,使编程和模拟能如实预演机器人系统的运行状态,大幅缩短程序调试时间,加快投产进度。编程时间从头至尾可节省90%。


(5)提高生产能力和利用率求

拥有大作业范围,因此一个机器人能够在一个机器人单元或多个单元内对多个站点进行操作。该型机器人除能够进行“基本”物料搬运之外,还能完成增值作业任务,这一点有助于提高机器人的利用率。因此,生产能力和利用率可以同时得到提高,并减少投资。


(6)降低投资成本小

所有管线均采用妥善的紧固和保护措施,不仅减小了运行时的摆幅,还能有效防止焊接飞溅物和切削液的侵蚀,显著延长了使用寿命。其采购和更换成本大约可降低75%,还可每年减少多达三次的停产检修。


(7)节省空间

设计紧凑,无松弛管线,占地极小。在物料搬运和上下料作业中,机器人能更加靠近所配套的机械设备。在弧焊应用中,上述设计优势可降低与其他机器人发生干扰的风险,为高密度、高产能作业创造了有利条件。


(8)灵活的安装方式

安装方式包括落地安装、斜置安装、壁挂安装、倒置安装以及支架安装,有助于减少占地面积以及增加设备的有效应用,其中壁挂式安装的表现尤为显著。这些特点使工作站的设计更具创意,并且优化了各种工业领域。



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